性能稳定，响应快，欧瑞传动伺服产品成功应用于纯电动数控折弯机

一、摘要：

欧瑞传动SD20-G系列伺服在40吨纯电动数控折弯机上的应用：

●   两台伺服电机分别通过同步带控制丝杆，使滑块上下移动。

●   伺服接受上位机发出的模拟量信号运行，外部光栅尺测量位置，将位置信号准确的反馈到上位机，进行下一步速度切换动作。

●   伺服控制电机的速度同步、稳定，发挥出电机的瞬间大力矩。前言

二、前言：

折弯机：采用不同模具对薄板进行折弯，折弯不同角度形状的设备。

●   传统折弯机：依靠油泵、电磁阀、液压缸、电机、丝杆等实现。

●   纯电动折弯机：出力机构采用大扭矩低惯量的大转矩伺服电机，用伺服控制电机，电机通过同步带带动丝杆运行。纯电动折弯机对丝杆传动的安装和使用要求很高，相比传统折弯机，其控制性能好、响应快、电机能效高、功耗低，且控制稳定。

随着工业技术的日趋发展，现代钣金对折弯加工的工艺要求，对设备和加工效率都有了不同的技术需求。对环保节能方面，也有严格管控，所以相较于传统折弯机，客户对于纯电伺服系统控制折弯机的使用也越来越多。

三、设备结构组成及现场照片

同步系统及滑块部分组成：
●   同步系统：由扭轴、摆臂、关节轴承等组成机械同步机构，性能稳定可靠，同步精度高。机械挡块由电机调节，数控系统控制数值。
●   滑块部分：采用伺服电机传动，滑块部分由滑块、同步带、丝杆及机械挡块微调结构组成。
折弯机左右伺服电机固定在机架上，通过同步带、丝杆带动滑块上下运动，机械挡块由数控系统控制调节数值，滑块部分上下限位两台伺服并分别有左右限位。

挡料机构及工作台
●   挡料机构：挡料采用电机传动，通过链操带动两丝杆同步移动，数控系统控制挡料尺寸。
●   工作台：由按钮盒操和操作电脑组成，使折弯机电动机带动挡料架前后移动，由数控系统控制移动的距离，前后位置均有行程开关限位。　

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在现场机械工程师的紧密配合下，欧瑞传动伺服产品成功满足设备功能需求，且整机调试效果达到客户验收要求。