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性能稳定,响应快,欧瑞传动伺服产品成功应用于纯电动数控折弯机
一、摘要:
欧瑞传动SD20-G系列伺服在40吨纯电动数控折弯机上的应用:
● 两台伺服电机分别通过同步带控制丝杆,使滑块上下移动。
● 伺服接受上位机发出的模拟量信号运行,外部光栅尺测量位置,将位置信号准确的反馈到上位机,进行下一步速度切换动作。
● 伺服控制电机的速度同步、稳定,发挥出电机的瞬间大力矩。前言
二、前言:
折弯机:采用不同模具对薄板进行折弯,折弯不同角度形状的设备。
● 传统折弯机:依靠油泵、电磁阀、液压缸、电机、丝杆等实现。
● 纯电动折弯机:出力机构采用大扭矩低惯量的大转矩伺服电机,用伺服控制电机,电机通过同步带带动丝杆运行。纯电动折弯机对丝杆传动的安装和使用要求很高,相比传统折弯机,其控制性能好、响应快、电机能效高、功耗低,且控制稳定。
随着工业技术的日趋发展,现代钣金对折弯加工的工艺要求,对设备和加工效率都有了不同的技术需求。对环保节能方面,也有严格管控,所以相较于传统折弯机,客户对于纯电伺服系统控制折弯机的使用也越来越多。
三、设备结构组成及现场照片
同步系统及滑块部分组成:
● 同步系统:由扭轴、摆臂、关节轴承等组成机械同步机构,性能稳定可靠,同步精度高。机械挡块由电机调节,数控系统控制数值。
● 滑块部分:采用伺服电机传动,滑块部分由滑块、同步带、丝杆及机械挡块微调结构组成。
折弯机左右伺服电机固定在机架上,通过同步带、丝杆带动滑块上下运动,机械挡块由数控系统控制调节数值,滑块部分上下限位两台伺服并分别有左右限位。
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挡料机构及工作台
● 挡料机构:挡料采用电机传动,通过链操带动两丝杆同步移动,数控系统控制挡料尺寸。
● 工作台:由按钮盒操和操作电脑组成,使折弯机电动机带动挡料架前后移动,由数控系统控制移动的距离,前后位置均有行程开关限位。
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在现场机械工程师的紧密配合下,欧瑞传动伺服产品成功满足设备功能需求,且整机调试效果达到客户验收要求。
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